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Window NT 상에서의 OPRoS 컴포넌트 스케줄러의 실시간성 분석 및 개선
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이동수, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 OPRoS 기반 Fault-tolerance 기법
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안희준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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