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서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 OPRoS 기반 Fault-tolerance 기법
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안희준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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상태감시컴포넌트를 사용한 OPRoS 프레임워크의 고장감내 기법
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안희준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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