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슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어
슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어
신효필, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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비전 센서를 이용한 유연한 로봇팔의 끝점 위치 측정
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신효필, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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DSP 카드 및 PC에 의한 공압구동장치의 실시간 모의시험기 개발
DSP 카드 및 PC에 의한 공압구동장치의 실시간 모의시험기 개발
이성래, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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