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3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발
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신찬배, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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가상 환경에서의 영상 기반 시각 서보잉을 통한 로봇 OLP보상
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김진대, 신찬배, 이재원, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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공학입문
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신찬배, 530-신811고 | 포인트 | 2001 530-신811고,
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갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계
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김진대, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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