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16 Results:AA:송재복 PP:제어.자동화.시스템공학회 0.62 sec.
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근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
이세한, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
2
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
최창혁, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
3
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립작업
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립작업
최종도, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
4
제어신호가 제한된 모델기준제어를 위한 가변기준모델
제어신호가 제한된 모델기준제어를 위한 가변기준모델
변경석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
5
국내 로봇 기술의 현황
국내 로봇 기술의 현황
류제하, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
6
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
이세한, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
7
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
8
모터와 브레이크의 동시구현에 기초한 다양한 햅틱효과의 제시
모터와 브레이크의 동시구현에 기초한 다양한 햅틱효과의 제시
권태범, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
9
최적 경유점을 갖는 전역 DWA 기반한 이동로봇의 주행
최적 경유점을 갖는 전역 DWA 기반한 이동로봇의 주행
함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
10
조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
송재복, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
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