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레이저 스캐너의 틸트 각도 조절을 통한 다양한 환경에서의 연석 탐지 및 추종
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이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
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이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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