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가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
김기석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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