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충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
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함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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최적 경유점을 갖는 전역 DWA 기반한 이동로봇의 주행
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함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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위상정보를 갖는 구배법에 기반한 이동로봇의 고속 경로계획
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함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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