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벽추종 경로계획 기반의 효과적인 방 찾기 탐사
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박중태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
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이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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센서융합을 통항 시맨틱 지도의 작성
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박중태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
4
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
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한혜민, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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기능별로 분류된 프레임워크에 기반한 실내용 이동로봇의 주행시스템
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박중태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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