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안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지느 인간형 로봇 손 개발
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지느 인간형 로봇 손 개발
양현대, | 한국로봇학회 | 2013 ,
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