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칼만필터를 사용하는 INS/GPS 결합시스템에서 측정치 지연에 의한 오차 분석 및 보상
칼만필터를 사용하는 INS/GPS 결합시스템에서 측정치 지연에 의한 오차 분석 및 보상
박찬국, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
2
화장칼만필터를 이용한 스티랩다운 관성항법시스템의 수평축 정렬 알고리즘
화장칼만필터를 이용한 스티랩다운 관성항법시스템의 수평축 정렬 알고리즘
홍형수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
3
스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성
스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성
유명종, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
4
초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항증 정렬
초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항증 정렬
홍현수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
5
Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델
Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델
유명종, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
6
관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리
관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리
김광훈, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
7
오프라인 항법을 위한 비선형 고정구간 스무더 설계
오프라인 항법을 위한 비선형 고정구간 스무더 설계
유재종, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
8
강결합 기법을 이용한 WNS/GPS 결합 시스템
강결합 기법을 이용한 WNS/GPS 결합 시스템
조성윤, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
9
GPS/INS 결합 및 개인항법 응용
GPS/INS 결합 및 개인항법 응용
박찬국, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
10
Unscented칼만필터의 ins/gps적용
Unscented칼만필터의 ins/gps적용
김광진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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