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지형참조항법시스템의 발전 동향
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유영민, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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지형 험준도를 고려한 프로파일 기반 지형참조항법과 관성항법의 결합 알고리즘
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유영민, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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변형된 오일러각 기반의 탈만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
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강철우, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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