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새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
박봉석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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모터 동역학식을 고려한 유연 연결 로봇의 간단한 적응 제어에 관한 연구
모터 동역학식을 고려한 유연 연결 로봇의 간단한 적응 제어에 관한 연구
유성진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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모델 불확실성을 가지는 로봇 시스템을 위한 지능형 슬라이딩 모드 제어
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유성진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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시간 지연 상호 연계를 가진 비선형 시스템의 분산 적응 제어: 지능적인 접근법
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유성진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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