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모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법
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박봉석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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인지로봇 청가시스템을 위한 의사최적 이동음원 도래각 추적 필터
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한슬기, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
3
일차 다개체 시스템의 그룹 평균 상태 일치와 그룹대형 상태일치
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김재만, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
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박진배, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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고분자 진해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설 : 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형
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구근범, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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시변 시간지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 H∞ 제어
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김재만, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
7
새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
박봉석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
8
주행거이계의 기구적 오차에 강인한 개선된 상대 위치추정 알고리즘
주행거이계의 기구적 오차에 강인한 개선된 상대 위치추정 알고리즘
나원상, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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모터 동역학식을 고려한 유연 연결 로봇의 간단한 적응 제어에 관한 연구
모터 동역학식을 고려한 유연 연결 로봇의 간단한 적응 제어에 관한 연구
유성진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
10
모델 불확실성을 가지는 로봇 시스템을 위한 지능형 슬라이딩 모드 제어
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유성진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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