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계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어
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정호암 박종현, | 대한기계학회 | 2000 ,
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공업용 순 티타늄의 피로거동에서 향상을 위한 ZMP보상 및 임피던스 제어
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박종현 정호암, | 대한기계학회 | 2000 ,
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