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카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
장호진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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