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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
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한종호, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
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한종호, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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