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2 자유도 자동손목관절을 가진 근전 전동의수 개발
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박세훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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의사표현 손동작이 가능한 다기능 근전 전동의수 개발
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허윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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경사면 보행 안정성 향상을 위한 불연속 걸음새 제어
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박세훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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