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퍼지 관측기를 이용한 크레인의 흔들림 억제제어
퍼지 관측기를 이용한 크레인의 흔들림 억제제어
박문수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
박문수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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극배치 특성을 갖는 LQR제어기 설계
극배치 특성을 갖는 LQR제어기 설계
박민호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
박문수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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