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웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법
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김형욱, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
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6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계과 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
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김형욱, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
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이재훈, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
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