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최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구
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김동형, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
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김동형, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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로봇형 차량의 자율주행을 위한 센서 기반 운동 계획법 개발
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김동형, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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김동형, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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