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갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계
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김진대, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발
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신찬배, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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