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WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법
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김윤구, | 한국로봇학회 | 2012 ,
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휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발
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김윤구, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
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김윤구, | 한국로봇학회 | 2009 ,
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센서 네트워크 기반의 홈 보안로봇 시스템 구현
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김윤구, | 한국로봇학회 | 2007 ,
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DGPS 형 정밀위치시스템을 이용한 이동 로봇 위치 보정
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김윤구, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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Statechart 상호 변환을 위한 Semantics의 분석
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박승현, | 한국정보과학회 | 2006 ,
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