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SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어
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김상태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설
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김상, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
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김상태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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