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건설 자동화 시스템의 도입에 따른 커튼윌 설치작업의 안전도 비교에 관한 연구
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이승열, | 대한건축학회 | 2007 ,
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鐵骨造 工事의 自動化를 위한 로봇 핸드
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이승열, | 대한건축학회 | 2006 ,
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위치 측정 장치와 운반제어 알고리즘을 이용한 타워크레인의 반자동화 시스템 개발
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유승남, | 대한건축학회 | 2005 ,
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