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가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 파지 계획
가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 파지 계획
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
2
로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
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다지 손을 이용한 문자 쓰기 : 파지 모델링 및 컴플라이언스 특성 해석
다지 손을 이용한 문자 쓰기 : 파지 모델링 및 컴플라이언스 특성 해석
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
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로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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손가락/ 관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
손가락/ 관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
6
비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 컴플라이언스 제어 방법
비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 컴플라이언스 제어 방법
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
7
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
8
적응 뉴럴 컴퓨팅 방법을 잉한 동적 시스템의 특성 모델링
적응 뉴럴 컴퓨팅 방법을 잉한 동적 시스템의 특성 모델링
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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