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노양자 도우미 로봇
노양자 도우미 로봇
김문상, | 한국로봇학회 | 2010 ,
2
차세대 성장 동력으로서의 지능 로봇 기술
차세대 성장 동력으로서의 지능 로봇 기술
김문상, | 대한기계학회 | 2006 ,
3
지능적 생활 환경을 위한 로봇 기능
지능적 생활 환경을 위한 로봇 기능
김문상, | 한국로봇학회 | 2004 ,
4
Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 : 재료 및 파괴·고체 및 구조역학·동역학 및 제어·생산 및 설계공학 부문
Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 : 재료 및 파괴·고체 및 구조역학·동역학 및 제어·생산 및 설계공학 부문
이재형,박명국,정우진,김문상,송재복, | 대한기계학회 | 2003 ,
5
Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 : 재료 및 파괴·고체 및 구조역학·동역학 및 제어·생산 및 설계공학 부문
Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 : 재료 및 파괴·고체 및 구조역학·동역학 및 제어·생산 및 설계공학 부문
이재형,박명국,정우진,김문상,송재복, | 대한기계학회 | 2003 ,
6
음향방출기법을 이용한 극저온 환경하에서 초전도 계자코일의 퀜칭탐지 적용에 관한 연구
음향방출기법을 이용한 극저온 환경하에서 초전도 계자코일의 퀜칭탐지 적용에 관한 연구
이준현 김문상, | 대한기계학회 | 2000 ,
7
참조표를 이용한 재파지 계획기
참조표를 이용한 재파지 계획기
조경래 김문상, | 대한기계학회 | 2000 ,
8
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
최창혁, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
9
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립작업
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립작업
최종도, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
10
퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템
퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템
김현돈, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
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