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분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계
분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계
신영중, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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