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CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
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Electric Machines & Power Systems
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