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Robust Visual Servo Control of Robot Manipulators with Uncertain Dynamics and Camera Parameters
Robust Visual Servo Control of Robot Manipulators with Uncertain Dynamics and Camera Parameters
Kim, C.-S, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
352
Development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system with waypoint tracking and vision-based reconnaissance
Development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system with waypoint tracking and vision-based reconnaissance
Han, D. i, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
353
Near-optimal tracking control for discrete-time systems with delayed input
Near-optimal tracking control for discrete-time systems with delayed input
Han, S. Y, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
354
H ∞ filtering for discrete-time systems with time-varying delay
H ∞ filtering for discrete-time systems with time-varying delay
Wang, W, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
355
Improved calibration method for SDINS considering body-frame drift
Improved calibration method for SDINS considering body-frame drift
Han, K. J, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
356
Smart hanger dynamic modeling and fuzzy controller design
Smart hanger dynamic modeling and fuzzy controller design
Fung, E. H, | 제어자동화시스템공학회 | 2010 ,
357
독성 반응곡선을 이용한 수계 주요 오염물질의 혼합독성평가
독성 반응곡선을 이용한 수계 주요 오염물질의 혼합독성평가
나진성(Jin Sung Ra), | 대한환경공학회 | 2005 ,
358
고정화담체를 이용한 염색폐수의 난분해성 유기물질 처리
고정화담체를 이용한 염색폐수의 난분해성 유기물질 처리
한덕규(Duk Gyu Han), | 대한환경공학회 | 2005 ,
359
TiO₂/UV 회전반응기를 이용한 한강 휴믹물질의 광촉매산화 처리 및 특성 변화
TiO₂/UV 회전반응기를 이용한 한강 휴믹물질의 광촉매산화 처리 및 특성 변화
신지원(Jee Won Shin), | 대한환경공학회 | 2005 ,
360
다양한 소독제에 의한 감염성 크립토스포리디움 불활성화율 평가
다양한 소독제에 의한 감염성 크립토스포리디움 불활성화율 평가
변승헌(Seung Heon Byun), | 대한환경공학회 | 2007 ,
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