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 기사

ISSN  

19756291

저자명  

신동환

서명/저자  

고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 / 신동환 , 안진웅 문전일 공저

발행사항  

서울 : 한국로봇학회, 2013.

형태사항  

pp. 284-291

주기사항  

권말 참고 문헌 수록

기타저자  

안진웅 문전일

기본자료저록  

로봇학회논문지 = the Journal of Korea Robotics Society : 제6권 제3호 (2011년 9월) 2013, 06

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