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실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템
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■7001 ▼a방석원 크리스토퍼 쥐 애키슨 홍영진 서진호 이정우 정명진
■773 ▼t로봇학회논문지 = the Journal of Korea Robotics Society▼g제6권 제3호 (2011년 9월)▼d2013, 06
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