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실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반...
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템

상세정보

자료유형  
 기사
ISSN  
19756291
저자명  
강정원
서명/저자  
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 / 강정원 , 방석원 크리스토퍼 쥐 애키슨 홍영진 서진호 이정우 정명진 공저
발행사항  
서울 : 한국로봇학회, 2013.
형태사항  
pp. 197-209
주기사항  
권말 참고 문헌 수록
기타저자  
방석원 크리스토퍼 쥐 애키슨 홍영진 서진호 이정우 정명진
기본자료저록  
로봇학회논문지 = the Journal of Korea Robotics Society : 제6권 제3호 (2011년 9월) 2013, 06
원문정보  
 url
모체레코드  
모체정보확인
Control Number  
kjul:60210532

MARC

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