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Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using an integral sliding mode controller
Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using an integral sliding mode controller
상세정보
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 15986446
- 저자명
- Hung, N
- 서명/저자
- Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using an integral sliding mode controller / Hung, N , 공저 Viet, T. D. , Im, J. S. , Kim, H. K. , Kim, S. B
- 발행사항
- 서울 : 제어자동화시스템공학회, 2010.
- 형태사항
- pp. 1221-1231
- 주기사항
- 참고문헌 수록
- 기타저자
- Viet, T. D.
- 기타저자
- Im, J. S.
- 기타저자
- Kim, H. K.
- 기타저자
- Kim, S. B
- 기본자료저록
- International Journal of Control, Automation, and System : Vol. 8 No. 6 (2010 December) 2010, 07
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60204728
MARC
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