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차동 구륜이동로봇의 기구학적 보정과 모터제어기의 가속도 해상도 제약을 고려한 기준속도궤적의 설계
차동 구륜이동로봇의 기구학적 보정과 모터제어기의 가속도 해상도 제약을 고려한 기준속도궤적의 설계
상세정보
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12259845
- 저자명
- 문종우
- 서명/저자
- 차동 구륜이동로봇의 기구학적 보정과 모터제어기의 가속도 해상도 제약을 고려한 기준속도궤적의 설계 / 문종우 , 김종수, 박세승 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2002.
- 형태사항
- pp. 498-505
- 주기사항
- 권말 참고문헌 있음
- 기타저자
- 김종수, 박세승
- 원문정보
- url
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60199073
MARC
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