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비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 컴플라이언스 제어 방법
비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 컴플라이언스 제어 방법
Detailed Information
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12259845
- 저자명
- 김병호
- 서명/저자
- 비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 컴플라이언스 제어 방법 / 김병호 , 오상록, 서일홍, 이병주 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2000.
- 형태사항
- pp. 703-709
- 주기사항
- 권말 참고문헌 있음
- 기타저자
- 오상록, 서일홍, 이병주
- 원문정보
- url
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60198910
MARC
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■773 ▼t제어.자동화.시스템공학 논문지=Journal of Control, Automation, and Syst▼g제6권 제8호 (2000년 8월)▼d2000, 08
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