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모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법
모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법
Detailed Information
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 19765622
- 저자명
- 박봉석
- 서명/저자
- 모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 / 박봉석 , 박진배 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.로봇.시스템학회, 2010.
- 형태사항
- pp. 1038-1043
- 주기사항
- 권말 참고문헌 있음
- 기타저자
- 박진배
- 원문정보
- url
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60198154
MARC
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■773 ▼t제어.로봇.시스템학회 논문지▼g2010년 11월 (제16권 제11호)▼d2010, 11
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