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유압식 이족 휴머노이드 로봇의 ZMP기반 게인 스위칭 알고리즘을 이용한 관절 위치 제어
유압식 이족 휴머노이드 로봇의 ZMP기반 게인 스위칭 알고리즘을 이용한 관절 위치 제어
상세정보
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 19765622
- 저자명
- 김정엽
- 서명/저자
- 유압식 이족 휴머노이드 로봇의 ZMP기반 게인 스위칭 알고리즘을 이용한 관절 위치 제어 / 김정엽,Jessica K.Hodgins 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.로봇.시스템학회, 2009.
- 형태사항
- pp. 1029-1038
- 기타저자
- Hodgins, Jessica K.
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60121661
MARC
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■245 ▼a유압식 이족 휴머노이드 로봇의 ZMP기반 게인 스위칭 알고리즘을 이용한 관절 위치 제어▼d김정엽,Jessica K.Hodgins 공저
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■773 ▼t제어.로봇.시스템학회 논문지▼g2009년 10월 (제15권 제10호)▼d2009, 10
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