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간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정
간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정
Detailed Information
MARC
008091006s2008 ulka a kor■022 ▼a19765622
■100 ▼a권지욱
■245 ▼a간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정▼d권지욱,박문수,김태은,좌동경,홍석교 공저
■260 ▼a경기▼b제어.로봇.시스템학회▼c2008.
■300 ▼app. 800-808
■7001 ▼a박문수
■7001 ▼a김태은
■7001 ▼a좌동경
■7001 ▼a홍석교
■773 ▼t제어.로봇.시스템학회 논문지▼g2008년 8월 (제14권 제8호)▼d2008, 08
■SIS ▼aS049498▼b60111180▼h8▼s2▼fP
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