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추가적 확장 칼만 필터를 이용한 불규칙적인 바닥에서 자율 이동 로봇의 효율적인 SLAM
추가적 확장 칼만 필터를 이용한 불규칙적인 바닥에서 자율 이동 로봇의 효율적인 SLAM
Detailed Information
MARC
008090625s2009 ulka a kor■022 ▼a19765622
■100 ▼a박재용
■245 ▼a추가적 확장 칼만 필터를 이용한 불규칙적인 바닥에서 자율 이동 로봇의 효율적인 SLAM▼d박재용▼e최정원▼e이석규▼e박주현 공저
■260 ▼a경기▼b제어.로봇.시스템학회▼c2009.
■300 ▼app. 218-224
■7001 ▼a최정원
■7001 ▼a이석규
■7001 ▼a박주현
■773 ▼t제어.로봇.시스템학회 논문지▼g2009년 2월 (제15권 제2호)▼d2009, 02
■SIS ▼aS050627▼b60111180▼h8▼s2▼fP
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