자료유형  

 기사

ISSN  

12259845

저자명  

김철하

서명/저자  

웨이블릿 신경망을 이용한 한발지지상태에서의 5링크 이족 로봇의 하이브리드 슬라이딩 모드 제어 / 김철하 저 , 유성진 , 최윤호 , 박진배 공저

발행사항  

경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2006.

형태사항  

pp. 1081-1087

키워드  

웨이 신경망 이용 한발 5링크 이족 로봇 하이브리드 슬라이딩 모드

기타저자  

유성진

기타저자  

최윤호

기타저자  

박진배

기본자료저록  

제어.자동화.시스템공학 논문지=Journal of Control, Automation, and Syst : 제12권 제11호 (2006년 11월) 2006, 11

URL  

http://icase.or.kr

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모체정보확인

Control Number  

kjul:60090028