자료유형  

 기사

ISSN  

12259845

저자명  

윤석준

서명/저자  

Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 / 윤석준 저 , 최현도 , 박성기 , 김수현 , 곽윤근 공저

발행사항  

경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2006.

형태사항  

pp. 585-593

키워드  

COMPRESSED EXTENDED KALMAN 필터 이용 야외 환경 에서 주행 로봇 추정 지도

기타저자  

최현도

기타저자  

박성기

기타저자  

김수현

기타저자  

곽윤근

기본자료저록  

제어.자동화.시스템공학 논문지=Journal of Control, Automation, and Syst : 제12권 제6호 (2006년 6월) 2006, 06

URL  

http://icase.or.kr

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모체정보확인

Control Number  

kjul:60088402