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산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : part 2 : 진동억제 제어 및 게인스케듈링
산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : part 2 : 진동억제 제어 및 게인스케듈링
Detailed Information
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12259845
- 저자명
- 이상훈
- 서명/저자
- 산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : part 2 : 진동억제 제어 및 게인스케듈링 / 이상훈 저 , 박종현 저
- 발행사항
- 경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2006.
- 형태사항
- pp. 371-379
- 기타저자
- 박종현
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60088363
MARC
008070124s2006 ULKa a KOR■022 ▼a12259845
■1001 ▼a이상훈
■245 ▼a산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : part 2 ▼b진동억제 제어 및 게인스케듈링▼d이상훈 저▼e박종현 저
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■7001 ▼a박종현
■773 ▼t제어.자동화.시스템공학 논문지=Journal of Control, Automation, and Syst▼g제12권 제4호 (2006년 4월)▼d2006, 04
■URL ▼ahttp://icase.or.kr
■SIS ▼aS026160▼b60055376▼h8▼s2
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