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사족 보행 로봇의 관절고착고장을 우한 내고장성 걸음새의 안정여유도에 관한 연구
사족 보행 로봇의 관절고착고장을 우한 내고장성 걸음새의 안정여유도에 관한 연구
상세정보
MARC
008061229s2006 ULKa a KOR■022 ▼a12296392
■1001 ▼a양정민
■245 ▼a사족 보행 로봇의 관절고착고장을 우한 내고장성 걸음새의 안정여유도에 관한 연구▼d양정민 저
■260 ▼a서울▼b대한전자공학회▼c2006.
■300 ▼app. 19-27
■653 ▼a사족▼a보행▼a로봇▼a관절▼a내고장▼a걸음새▼a안정
■773 ▼t전자공학회논문지SC(System and Control) : 시스템 및 제어▼g제43권 제5호 (2006 9)▼d2006, 09
■URL ▼ahttp://www.ieek.or.kr
■SIS ▼aS034513▼b60014324▼h8▼s2


