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평행링크 로봇을 이용한 도립진자의 안정화 제어에 관한 연구 : A Study on the Stabilization Conttrol of Inverted Pendulum using Parallelogram Link Robot
평행링크 로봇을 이용한 도립진자의 안정화 제어에 관한 연구 : A Study on the Stabilization Conttrol of Inverted Pendulum using Parallelogram Link Robot
상세정보
- 자료유형
- 학위논문
- 청구기호
- 559.962 신817펴
- 저자명
- 신춘식
- 서명/저자
- 평행링크 로봇을 이용한 도립진자의 안정화 제어에 관한 연구 : A Study on the Stabilization Conttrol of Inverted Pendulum using Parallelogram Link Robot / 申春植 저.
- 발행사항
- 부산 : 한국해양대학교 대학원, 1997.
- 형태사항
- 102 p. : 삽도,도판 ; 26 cm.
- 학위논문주기
- 박사학위논문 - 한국해양대학교 대학원 : 기관공학과 전기제어전공, 1997.
- 서지주기
- 권두 영문초록 및 권말 참고문헌,부록 수록.
- 가격
- 비매품
- Control Number
- kjul:60057522
MARC
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