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케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어
Detailed Information
MARC
008050803s2004 ULKa a KOR■022 ▼a12264873
■245 ▼a케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어▼d강상훈, 장평훈, 박형순 공저
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2004.
■300 ▼app. 1823-1832
■653 ▼a케이블▼a구동▼a메커니즘▼a이용▼a재활▼a로봇▼a능동
■700 ▼a강상훈, 장평훈, 박형순
■773 ▼t대한기계학회논문집A▼g제28권 제12호 (통권 제231호)(2004년 12월)▼d2004, 12
■SIS ▼aS010895▼b60013871▼h8▼s2
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