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로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구
Detailed Information
MARC
008050729s2004 ULKa a KOR■022 ▼a12264873
■245 ▼a로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구▼d조건래, 장평훈, 정제형 공저
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2004.
■300 ▼app. 1075-1086
■653 ▼a로봇▼a위한▼a시간▼a내부▼a결합▼a강인▼a제어▼a기에
■700 ▼a조건래, 장평훈, 정제형
■773 ▼t대한기계학회논문집A▼g제28권 제8호 (통권 제227호)(2004년 8월)▼d2004, 08
■SIS ▼aS010775▼b60013871▼h8▼s2


