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계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어
계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어
상세정보
MARC
008030805s2000 ULKa a KOR■022 ▼a12264873
■245 ▼a계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어▼d정호암 박종현 공저
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2000.
■300 ▼app. 1513-1519
■653 ▼a계산▼a제어▼a임피던스▼a이용▼a2족▼a보행▼a로봇
■700 ▼a정호암 박종현
■773 ▼t대한기계학회논문집A▼g제24권 제6호 (통권 제177호)(2000년 6월)▼d2000, 06
■SIS ▼aS009338▼b60013871▼h8▼s2


