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관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어
관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어
상세정보
MARC
008030805s2000 ULKa a KOR■022 ▼a12264873
■245 ▼a관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어▼d이수영 홍예선 공저
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2000.
■300 ▼app. 1155-1165
■653 ▼a관절▼a구동▼a4족▼a보행▼a로봇▼a안정화▼a위한
■700 ▼a이수영 홍예선
■773 ▼t대한기계학회논문집A▼g제24권 제5호 (통권 제176호)(2000년 5월)▼d2000, 05
■SIS ▼aS009337▼b60013871▼h8▼s2


