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3차원 공간상에서 로봇 매니플레이터의 접촉힘 추정
3차원 공간상에서 로봇 매니플레이터의 접촉힘 추정
상세정보
MARC
008030801s2001 ULKa a KOR■022 ▼a12264873
■245 ▼a3차원 공간상에서 로봇 매니플레이터의 접촉힘 추정▼d이중옥 허건수 공저
■260 ▼a서울▼b대한기계학회▼c2001.
■300 ▼app. 192-197
■653 ▼a3차원▼a공간▼a로봇▼a접촉▼a추정
■700 ▼a이중옥 허건수
■773 ▼t대한기계학회논문집A▼g제25권 제2호 (통권 제185호)(2001년 2월)▼d2001, 02
■SIS ▼aS009346▼b60013871▼h8▼s2


