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미국의 로봇 연구 동향
미국의 로봇 연구 동향
김은태, | 한국로봇학회 | 2005 ,
2
퍼지제어 이론을 이용한 샘플된 비선형 시스템의 추척제어에 대한 연구
퍼지제어 이론을 이용한 샘플된 비선형 시스템의 추척제어에 대한 연구
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
3
시간지연과 압력포화를 갖는 T-S 퍼지 카오스시스템의 동기화
시간지연과 압력포화를 갖는 T-S 퍼지 카오스시스템의 동기화
김재훈, 신현석, 김은태, 박민용, | 대한전자공학회 | 2005 ,
4
적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
김은태, 이희진, | 대한전자공학회 | 2004 ,
5
함수 근사화를 위한 강인한 TSK 퍼지 모델링
함수 근사화를 위한 강인한 TSK 퍼지 모델링
김경중, 김은태, 박민용, | 대한전자공학회 | 2005 ,
6
Antibody Diversity 원리와 Antigen Presenting Cell을 구현한 새로운 인공 면역 시스템
Antibody Diversity 원리와 Antigen Presenting Cell을 구현한 새로운 인공 면역 시스템
이상형, 김은태, 박민용, | 대한전자공학회 | 2004 ,
7
컴퓨터연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석
컴퓨터연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석
김은태, | 대한전자공학회 | 2002 ,
8
신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어
신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어
김은태, 김한정, | 대한전자공학회 | 2002 ,
9
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
10
RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어
RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어
김은태, 이성열, | 대한전자공학회 | 2003 ,
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